維氏硬度計、布氏硬度計、洛氏硬度計是硬度計最常用的三種。
1.布氏硬度(HB)
光學原理，測量圓形壓痕直徑。以一定的載荷(一般3000kg)把一定大小(直徑一般為10mm)的淬硬鋼球壓入材料表面，保持一段時間，去載后，負荷與其壓痕面積之比值，即為布氏硬度值(HB)，單位為公斤力/mm2 (N/mm2)。
特點：壓痕大、精度高;
缺點：光學原理，需要用眼睛通過目鏡測量壓痕直徑。
不過可以選擇CCD硬度圖像處理系統(壓痕圖像投影到電腦上)
2.洛氏硬度(HR)
原理是測量深度，當HB>450或者試樣過小時，不能采用布氏硬度試驗而改用洛氏硬度計量，它是用一個頂角120°的金剛石圓錐體或直徑為1.59、3.18mm的鋼球，在一定載荷下壓入被測材料表面，由壓痕的深 度求出材料的硬度。
根據試驗材料硬度的不同，分三種不同的標度來表示：
HRA：是采用60kg載荷和鉆石錐壓入器求得的硬度，用于硬度超 高的材料(如硬質合金等)。
HRB：是采用100kg載荷和直徑1.58mm淬硬的鋼球，求得的硬度，用于硬度較低的材料(如退火鋼、鑄鐵等)。
HRC：是采用150kg載荷和鉆石錐壓入器求得的硬度，用于硬度很高的材料(如淬火鋼等)。
優(yōu)點：操作方便快捷、直接數字顯示;是三款硬度計里操作使用最簡單的。

缺點：不能測量0.2mm以下太薄的工件

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3.維氏硬度(HV)
光學原理，測量菱形壓痕對角線長度。以120kg以內的載荷和頂角為136°的金剛石方形錐壓入器壓入材料表面，用材料壓痕凹坑的表面積除以載荷值，即為維氏硬度HV值(kgf/mm2)。
特點：壓痕大、精度高、可以測量很薄的工件，是三款機器里測量范圍最廣的。
缺點：光學原理，需要用眼睛通過目鏡測量壓痕直徑。
不過可以選擇CCD硬度圖像處理系統(壓痕圖像投影到電腦上)